Робота навчили міняти стиль ходи

Вчені створили робота, який може міняти ходу у відповідь на зовнішні подразники за допомогою вбудованої нейронної мережі. Передбачається, що ця технологія буде застосовуватися в створенні протезів.

Дослідники з іспанських університетів Севільї і Кадіса створили робота-павука NeuroPod. У нього шість ніг з вісімнадцятьма серводвигунами, які імітують нервову і моторну системи. Системою керує процесор з тридцятьма вбудованими штучними нейронами. У відповідь на сигнали нейрони миттєво посилають команди 18 серводвигунам, які керують ногами робота. Отримавши сигнал NeuroPod миттєво і плавно змінює спосіб руху, перемикаючись між ходьбою, риссю і бігом.

За словами розробників, інші моделі подібних роботів при зміні виду руху змушені робити паузу для обробки керуючих команд і цей процес часто буває досить незграбним. Робот NeuroPod сам аналізує тип поверхні і інші зовнішні чинники, коригуючи свою поведінку відповідним чином. Це дозволяє звести до мінімуму споживання енергії і час на обчислення.

Робот ще не навчився плавно ходити. Інженери планують оснастити його великою кількістю датчиків, в тому числі камерами і мікрофонами, що дозволить йому реагувати на подразники, точніше змінюючи свій стиль руху.

В майбутньому нейронна мережа розробки може використовуватися в створенні протезів для рук.